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扫地机器人用几年时间快速地迭代设计，顺手改变了我的生活。经过几轮重要的技术升级，目前扫地机器人在清洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性四个方面已达到较高水平，清洁功能已能够很好的满足用户日常家庭需求，而使用过程中，因误扫、误触引发的故障依旧是用户解放双手的一大阻力，因此，扫地机行业将目光都集中在了扫地机的另一个重要功能上——避障。
石头扫地机器人T7 Pro在扫地机器人领域，“石头科技”是一家比较有关注度的企业，米家的多款扫地机器人，都是石头科技研发生产的。目前石头科技已经在科创板上市，成了继“华米”和“云米”之后小米生态链的第三家上市公司。
不久前，石头扫地机器人T7带着全新的拖地系统和地图管理4.0现身。时隔短短两个月，石头扫地机器人T7的升级版T7 Pro正式发布，T7 Pro拥有AI双目避障、2500Pa大吸力、297ml恒压电控水箱、多地图管理、实时视频等特性，也算是针对行业痛点的一次升级。
在新品发布之前，我们提前拿到了石头T7 Pro，先将几天的体验分享给各位。
外观：满满的科技感
和大多米家及其生态链智能家电一样，石头T7 Pro走的是简洁风，整体设计延续了石头科技的家族式设计布局，正面突起的圆形是激光测距传感器和激光压力传感器。传感器凸起罩的顶部还有石头科技的LOGO设计。这次石头T7 Pro只有曜石黑一种配色，相比白色，黑色的设计质感相对更强，同时不会过于简单，也能够很好地融入到大多数人的家具摆设当中。
曜石黑配色此外石头T7 Pro上盖的表面工艺从此前的高光免喷漆改为IMR，也就是模内转印。这两种工艺看起来和摸起来的区别并不大，都颇为崭新靓丽有质感。问题就是指纹痕迹比较明显。
三枚物理按键正面前方位置采用了三枚物理按键，所有的开机、联网、启停等操作，都能够最终靠这三个按键完成。
钻沙发没问题对于扫地机器人来说，三围比颜值更重要，尤其是身高。石头T7 Pro的高度（厚度）为 96.5mm，对于大多数不是特别矮的电视柜底、沙发底等清洁死角来说，它都能轻松进入。另外，家里的一些小障碍，石头T7 Pro都可以轻松地越过。
至于充电底座，尺寸上相比起市面上的同种类型的产品并不算大，在对于家中面积不算特别大的用户来说，十分友好。充电底座的背部也有绕线功能，能够准确的通过实际需要控制线材的长度，不会因为线材过长显得凌乱。
单边旋转毛刷石头T7 Pro底部还配备了一个单边旋转毛刷，在清洁墙边以及角落时，可以更好地将堆积的灰尘扫出。
这个毛刷还具备智能调节转速功能。简单来说，当机器人扫到墙边或者角落位置时，旋转毛刷才会高速旋转，而当在非墙边位置时，毛刷的转速就会自动降下来，避免把垃圾打飞。
家里的女士都会有这么一个烦恼。就是较长的头发很容易就会缠绕在主刷上面，尤其是在缠在转轴上面，清理起来困难，长期不清理的话又会影响主刷的转动。
主刷转轴处支持快拆针对这样的一个问题，石头T7 Pro的主刷转轴处采用了快拆设计，只要简单的转一下，就能把轴帽给卸下来，轻松取出缠绕在里面的头发。
电控出水设计石头T7 Pro水箱采用的是电控出水设计，这比起植物仿生水箱，（也就是通过扫地机器人的移动而晃动出水）要有科技含量的多。所以在拖地时，扫地机器人能够准确的通过需要控制出水量，避免拖布不够湿润没有清洁能力，或者是过饱和留下一地水迹的尴尬。有了这个功能，在对扫地机器人的清洁模式进行预设时，你就可完全设置成卧室小水量，客厅中水量，厨房大水量。
虽然水箱看着不大，但容量也有297ml。对于一个80平米大小的普通家庭来说，客厅、厨房、厕所一天一拖，卧室三天一拖的话，刚好三天加一次水。
注水有点麻烦不过有一点想要吐槽的是，水箱的注水口比较小，而且还有一个较密的滤网，所以注水时水龙头不能开大，只能慢慢地等它注满。
另外石头T7 Pro内置电池依然为5200mAh，最大吸力2500pa，与T7基本相同，总之，只要你的家里不是300平以上的大别墅，满电状态下一次彻底的清扫肯定是没问题的。
两颗500W像素 120°广角摄像头综合来看，T7 Pro 与T7外观和基础功能基本一致，清扫和拖地能力一致，这次T7 Pro多了AI双目系统，机身前面多了两颗500W 像素 120°广角摄像头，同时采用了高通8核CPU。简单的说，石头T7 Pro的避障能力更强，更加智能。
实际体验：清扫彻底 更加智能的避障
算法是扫地机器人的技术核心，它是路径规划和复杂环境从容应对的关键。石头T7 Pro融入了Reactive AI的 RR mason 7.0 3D 算法，配合高通8核CPU，所以这也让石头T7 Pro的避障能力大幅提升。
大疆御2系列无人机就采用了双目视觉避障下面我们重点来说下，石头T7 Pro的AI双目避障，目前AI双目系统大范围的应用于无人机，无人驾驶领域，目前大疆无人机、特斯拉及百度L4级量产无人驾驶技术，均采用了双目视觉系统。
扫地机器人其实就是一个小型的自动驾驶系统，而且从某种意义上讲，家庭环境甚至会比公路环境更复杂——公路上会有很多易于识别的标识，例如车道线，交通标志，刹车灯等，公路上障碍物类型也较少；而家庭环境则复杂多样，千差万别，没有一点固定标识，存在各种材质的障碍物，会有各种障碍物导致机器卡困无法完成清扫，也存在很多机器需要绕过避免推走的障碍物，比如线，拖鞋，宠物粪便，同时 还需要保证覆盖避免漏扫。这也算是扫地机器人的一大痛点。
T7 Pro的视角那么扫地机器人搭载双目视觉系统有什么好处呢？通过双目立体视觉及AI物体识别技术能轻松实现智能避障功能，避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重称、风扇底座、鞋子、插线板、 一团电源线上卡住困住。
根据石头科技的数据，与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升90%。同时将障碍物实景照片在App地图中展示提升使用体验，增加实时视频功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
总之有了AI双目系统，石头T7 Pro避障能力更智能，比如宠物粑粑……同时应用场景更多，增加实时视频功能也算是干了智能摄像头的活儿。
凌乱的房间我们设定的体验环境实际要比正常家庭场景要复杂的多，这是一套刚刚装修不久70多平左右的房子，还留有一些建筑垃圾，加上我们人为布置了一下，确实够乱的……如果你想详细了解T7 Pro的避障表现，也可以观看上方的视频。
避障效果超出想象T7 Pro的表现还是超出了我的想象，从实际体验来看，比如体重称、风扇底座、鞋子、插线板、孩子杂七杂八的玩具包括宠物粪便（模拟的）都能够顺利躲避。
在狭小的桌子下也可以很从容不过，比如一些孩子的小玩具，或者没有在智能识别范围内的物品，石头T7 Pro还是要撞一下才能避开。但是相比没有AI双目的产品来说，T7 Pro明显聪明了许多，不会有那种像无头苍蝇乱撞的那种感觉。
另外其在此凌乱的环境下，T7 Pro也没忘了本职工作，在标准模式下，基本打扫的很干净，但是一些死角还是有些遗漏。
在黑暗环境下也能实现安全避障石头T7 Pro配备自适应红外补光灯，在黑暗环境下也能实现安全避障。可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm，高 3cm-8cm 之间（高于8cm的 LDS 能看见了）的障碍物，即使识别不出是什么物体也可以避开。
遇到危险性较高的物品会提前5CM避障让我感觉比较有意思的是，石头T7 Pro针对不同物体的避让距离也不同，比如识别到电线团这种危险性比较高的物体会提前5CM开始避障，如果是拖鞋啊、或者玩具这些比较安全的物体，会提前3CM开始避障。
随着不断的升级，袜子，簸箕，U 型椅 都可以智能避障，还会持续完善增加其他种类。
可以远程看家除了避障，有了这两颗摄像头，石头T7 Pro还能轻松实现远程看家，实时视频功能，出门在外，还能够最终靠石头的“眼睛”，查看家中状况以及宠物是否正在淘气。不过当机器正在充电时是无法查看的。另外你也能够最终靠手机观看机器人工作的全过程，还是非常有趣的。为了能够更好的保证隐私，查看视频也需要手绘密码。
大家也不需要过多的担心摄像头的安全问题，石头T7 Pro将两颗摄像头固定在了机身前部，机身前部的碰撞缓冲器是活动的，为了能够更好的保证双目的效果，碰撞缓冲器的双目视觉开口使用了强化玻璃，防尘同 时也防止日常使用刮花。为避免灰尘进入双目，双目与活动的碰撞缓冲器之间的活动空间也设计了防尘 缓冲软胶及精密过滤呼吸系统，确保碰撞缓冲器灵活呼吸运动的同时隔绝空气中的灰尘进入双目摄像头。
地图管理4.0石头T7 Pro依然了T7上的地图管理4.0，主要是可自定义的清洁方案，以往我们只可以再一次进行选择让扫地机器人进行全局清扫或区域清扫，现在可以制定详细的清扫方案，不同房间的清扫吸力和拖地水量能够直接进行随意组合。此外，不同房间的清扫顺序同样可以调整。
地图上还可以设置清扫禁区和虚拟墙。比如我不想让扫地机器人进入卫生间，于是就在门口设置一个虚拟墙。客厅这张桌子附近经常摆放着贵重易碎物品，于是设置一个禁区，这些物品就安全了。还有一个拖地禁区，主要用来标记地毯。没有安装拖布支架的时候，扫地机器人会正常的对地毯进行清扫，安装后则会自动避开，防止打湿地毯。
总结：
石头扫地机器人T7 Pro售价3899元，新品首发到手价3299元，拿首发价对比来看，比T7贵了400元，换来的是AI双目视觉系统以及更加智能的避障。
除了避障，AI双目视觉系统带来的玩法也更多，比如实时视频的功能就非常有趣，扫地机器人除了扫地还能看家了。
在扫地机器人清洁和续航能力已经到达天花板的情况下，石头扫地机器人T7 Pro可以说给这个行业带来了新的思路，也许有一天，扫地机器人也可以成家庭的智能中枢。
回到产品本身，如果你的家里有孩子或者宠物，清扫的场景很复杂，那么更加石头T7 Pro绝对是不错的选择。（于泽）
