编者按:本文来自微信大众号“InfoQ”(ID:infoqchina),作者:褚杏娟,36氪经授权发布。
同样是长途作业那些事儿、那点设备,咱们是在家线上交流写代码,NASA 的科学家们却是在家操控 1.25 亿英里之外的火星勘探器。
01 NASA 科学家们在家里操控火星勘探器
受新冠病毒延伸与居家阻隔令影响,坐落加利福尼亚州的指挥中心现已关停。但 NASA 喷气推动试验室的团队并没有松懈下来,他们开端在家中长途操作远在 1.25 亿英里之外的猎奇号火星勘探器履行各类日常使命。
NASA 团队成员以往是在同一间作业室里同享屏幕、图画与数据的,但疫情将他们困在家中,现在只能经过在线服务与谈天频道坚持联络。
几周前,NASA 团队就预料到或许需求彻底依托长途方法处理日常作业了,这促进他们在 3 月初就开端规划科研人员的在家作业事宜。
图注:NASA 猎奇号火星勘探器使命小组的科研人员们于 3 月 20 日拍下这张相片,这也是该小组敞开长途作业的第一天。
耳机、显现器以及其他设备悉数选用无触摸交给方法被连续送到 NASA 科研人员们的居处,NASA 喷气推动试验室的团队成员运用一般笔记本电脑协作简略的红 / 蓝 3D 眼镜,成功指挥猎奇号在名为爱丁堡的勘探区域提取火星土壤样本。
以往对勘探器的每个动作序列进行编程时,往往要求多达 20 名团队成员集合在一同编写指令,并随时进行互相交流。现在,猎奇号团队会一同敞开多场视频会议,并运用音讯收发运用完结成员间的即时交流。
不过,这项长途操作并没有幻想的轻松。
为了保证任何一个人都能互相交流并互相了解,科学运营团队负责人 Carrie Bridge 会自动与科学家及工程师们扳话,借此弥合交流方面的不方便之处。“我或许得一同重视 15 条谈天频道,这要比以往的作业辛苦得多。”
NASA 方面也表明,现在每天的方案处理时长要比之前多一、两个小时。这也代表着团队每天能够向猎奇号发送的指令总数受到了约束。
此外,咱们长途作业还必须战胜技能上的妨碍,尤其是硬件方面的不方便。
NASA 喷气推动试验室团队一般运用的是高性能核算机中的高端图形处理卡,规划人员依托来自火星的 3D 图画为猎奇号规划跋涉途径,并运用左眼与右眼视力间的快速切换显现火星景象的 3D 概括。但是一旦在家作业,家用笔记本电脑明显承当不了如此大的核算负荷。
为此,NASA 方面决议改用简略的红 / 蓝双色 3D 眼镜。这种眼镜曾经在几十年前风行一时,尽管沉溺感触无法与现在的先进的技能比较,但事实证明它们仍然有用。
02 “一人多控”的长途操作
NASA 终年与国际空间站团队协作,再加上以往与登月宇航员的通讯阅历,让他们成为从事长途作业的内行。跟着技能的开展,相似大规模长途操作场景其实也渐渐的开端进入人们的日子和出产中。
近来,日本通讯公司 KDDI 与 NEC 及修建企业大林组在三重县河上大坝内,联合施行了一场选用新一代通讯规范 5G 长途操作修建机械的实证试验。
现在,长途施工体系首要运用 Wi-Fi 将施工机械上摄像头拍照的视频传输到长途操作室。但是,Wi-Fi 只要低功耗输出,间隔越远越会形成视频传输推迟或图画分辨率下降。因而,施工机械与长途操作室之间的适宜间隔被约束在 2 公里左右。
处理这一问题的要害便是 5G 通讯体系。5G 具有 10 至 20 Gbps 范围内的超高通讯速度,是当时干流 4G 体系的数据传输速率的十倍以上,还具有低推迟和多衔接等特色。
作业人员在油压发掘机、履带转移车、推土机等 3 台机械上共装置了 12 个高清 4K 摄像头,经由 5G 基站将拍照的印象传送到远离施工现场的管理室。用来平坦地上的振荡压路机具有无人驾驶功用,经过把装置在车辆上的加速度传感器的数据传送到管理室,作业人员就能够长途把握机械状况,进行发掘和转移沙土等路途施作业业。
作业现场图,来历:NEC
与咱们常见的长途操控不同,这种长途操控才能能够大幅度的提高出产功率,关于劳动力缺少和人口老龄化的国家而言含义严重。而该试验也证明了这种或许性,即未来可完成由一名熟练工长途管理多个施工现场。
还有一些作业场合或许需求的不单单是功率,还有安全。
巴西铁矿石挖掘巨子 CSN Mineracao 公司为了实现对职工安全和健康的许诺,向 Sotreq 公司收买了一个长途操作舱,这种设备能够让操作者在几英里外的矿井中操控一台履带式推土机。CSN 在现已在矿山运转的 Cat D11T 推土机上装置了“车载”体系,该设备已投入到出产作业中。
Sotreq 采矿技能司理 Bruno Peixoto 表明,该体系支撑采矿现场设备(货车、钻机或履带推土机)的自动化。现在,长途驾驶室适用于履带推土机和演习。这些设备能够与每个机舱内最多四个设备一同操作。在这种模型中,设备半自动运转,机舱操作员能够自主选择要运转的设备,而其他设备则依照从前发送给设备的作业指令做相关操作。
此外,Bruno Peixoto 弥补道,将操作人员从矿井中转移到安全的当地作业,除了处理安全问题,那些有身体或移动问题的操作人员将不再被拒之门外。
参阅阅览:
https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-8220935/NASA-scientists-having-operate-Curiosity-rover-Mars-home.html