近来，由上海交大医疗机器人工业园、上海交大医疗机器人研讨院等主办的“医疗机器人立异工业论坛”在上海举办，活动现场，术锐医疗、念通智能、一影医疗、势登坡智能、精劢医疗、德芬医疗、沈德医疗、美杰医疗等10个项目参加了路演，以下是36氪带来的路演项目合集：
术锐技能 ——单多孔模块化腔镜手术机器人
北京技能有限公司由上海交通大学徐凯教授于2014年创建，是一家具有中心自主知识产权的手术机器人研制公司。
经由在上海交大的自主研制，徐凯教授提出“对偶接连体安排”这一立异规划，它克服了接连体安排原有技能的可靠性和功用妨碍，研制收支腹切断小、归纳功用高的SURS单孔腔镜手术机器人原理样机。经由上海交大“科技成果自主转化”，术锐将“对偶接连体安排”这一技能归入麾下，并以此为根底推出单多孔模块化腔镜手术机器人产品，现已全面进入了工业化阶段。
公司于 2017 年完结天使轮融资， 2019 年取得顺为本钱、汇鼎柱石本钱数千万元的 A 轮出资，工业推动不断加快，所征集资金的将悉数直接投入到腔镜手术机器人体系的研制作业中。团队方面，术锐现有资深研制工程师数十名，多来自美敦力、西门子、GE 等世界闻名医疗公司，具有 5 到 12 年的手术东西和医疗配备研制经历。
念通智能——脑控外骨骼恢复体系
上海念通智能科技有限公司建立于2017年，专心于智能恢复设备的研制和出产。现在，其间心产品首要是一款针对脑卒中患者的自动式恢复设备——Econ-Hand脑控外骨骼。
据悉，根据神经交互技能和穿戴式外骨骼技能，该设备能辅佐脑卒中患者经过脑电波操控外骨骼机械手，完结特定的抓取使命，然后完结自动式肢体恢复训练，其间心亮点有二：
1）根据脑电的新式人机接口：研制出适用于中风患者上肢恢复的脑电头盔，记载10通道脑电波信号，经过人工智能算法实时核算用户的运动意图，将解分出的运动指令无线发送至外骨骼机械手，完结自主意念操控；
2）便携式恢复外骨骼：规划了便携式外骨骼恢复机械手，能习惯不同尺度的人手，然后辅佐患者进行恢复运动辅佐中风患者履行特定的抓取使命，与脑电头盔一键互联，完结患侧肢体自动恢复。
到现在，该设备已完结小批量试产，并与华山医院、新华医院等安排翻开了广泛协作，已完结50余例的临床测验。未来两年，公司将翻开Econ-Hand二类医疗器械证请求作业，推行自动式恢复理念并接连推出eCon-Hand、eCon-Wrist、eCon-Elbow等多款恢复产品。
团队中心技能来自于上海交通大学机器人研讨所，中心成员来自于上海交通大学、北京航空航天大学、武汉大学等高校结业的博士和硕士。公司方案2020年第二季度完结Pre-A轮融资，大多数都用在请求二类医疗器械证和扩大团队。
一影医疗——三维印象技能和数字化处理方案
江苏一影医疗设备有限公司建立于2018年，是一家根据自主学习技能的医疗三维印象设备研制服务商，总部坐落江苏南通。
一影医疗聚集三维印象技能，触及医疗印象设备范畴和工业三维检测范畴，并辅佐人工智能技能，供给整套的智能数字化处理方案。在医疗范畴，一影医疗主打两款立异产品——供给术中三维CT印象的C-arm CT （术中CT）及Robot Imaging（成像机器人渠道），详细如下：
术中CT：利用在C型轨道上绕患者均匀旋转接连拍照的X光图画，经过强壮的软件算法构建出三维断层图画，可以在脊柱手术中直接判断金属钉与脊柱的联系。该产品在与手术导航、手术机器人等设备衔接后，可以广泛的为骨科、介入医治等手术供给术中精准三维CT印象。
成像机器人渠道：打破传统印象设备关于患者体位和部位的约束，一起在体系规划中考虑了产品的多功用性和拓展性，参加DSA（数字减影血管造影X线机）功用，在完结传统DSA惯例DSA血管减影、3D成像功用的根底上，一起具有立位3D成像功用。据悉，该产品能为骨科医治供给根据负重位的三维全长印象，以及根据恣意体位、恣意部位下的消化道、泌尿道及各类血管造影。
团队方面，公司具有一支包含CT印象全工业链人才的研制团队，开创人奚岩博士具有丰厚的立异型CT设备算法研讨及整机设备经历。
势登坡智能 ——智能气动软体机器人恢复手套
上海势登坡智能科技有限公司专心于智能恢复机器人技能研制，依托上海交通大学恢复医学渠道，开发习惯恢复医疗市场需求的新产品。
针对卒中恢复，团队研制了智能气动软体机器人恢复手套，具有被迫手套操恢复，镜像自动恢复，EMG意念恢复等功用，并能生成科学的恢复方案，进行精准的恢复效果评价。
现在，势登坡智能的气动软体机器人恢复手套原理样机现已开发完结，未来在此根底上将开发面向恢复安排的高档医疗版/简化功用的廉价家用版，以及简略辅佐版的系列化恢复产品等。
团队方面，公司开创人杨国源为医学博士&博导、王宽诚讲席教授、美国医学生物工程院会士(AIMBE)、美国心脏协会资深世界研讨员(FAHA)，上海交大Med-X研讨院副院长、恢复工程研讨所所长。项目现在正在融资，方案融资800万，融资用于团队完善，产品研制，临床试验，注册取证。
精劢医疗——智能手术导航及手术机器人
精劢医疗建立于2016年，是一家专门从事智能手术导航及手术机器人研制的公司，专心于精准手术范畴。
现在，其自主研制的产品——胸腹部肿瘤穿刺手术导航体系样机已打磨完结，正在进行多中心临床研讨。此外，公司正在完结渠道化翻开——建立结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的完好医治体系。一起有若干后备在研项目，包含胸腹部介入手术机器人体系、更为杂乱的多科室手术机器人体系及若干环绕肿瘤和心血管的微创医治体系，未来后续产品会以2-3年左右距离周期接连推向市场。
公司开创团队由几名资深职业人士组成。技能开创人&董事长顾力栩为日本丰桥技能科学大学工学博士，加拿大西安大概大学博士后，上海交大生物医学工程学院、医疗机器人研讨院教授，医学印象研讨院副院长，曾兴办迪凯尔医疗；公司的另两位建议开创人有近20年的职业经历，具有资深的办理领导经历、营销经历以及医疗科技孵化经历，且都是接连创业者。
德芬医疗——具有血流、血管无符号成像功用的神经外科手术显微镜
上海德芬医疗生物科技有限公司专心于神经外科手术显微镜的研制，它脱胎于童善保教授试验室。据悉，该试验室是我国最早一批翻开无符号近红外相干光学血流成像理论和应用研讨的试验室之一。以该技能理论为根底，结合临床需求，德芬医疗翻开了下一代神经外科手术显微镜的工业化，以期处理神经外科手术无血流监测盲区。
现在，德芬医疗具有自主知识产权的产品工程样机现已完结，并在南通建立工业化公司，正在进行GMP体系构建和二类医疗器械注册证的申报。据悉，在竞对方面，世界上仅有莱卡公司有相似功用产品，且现已取得我国二类医疗器械注册证。
公司方案在2021年取得二类医疗器械许可证并完结量产，现在也为此翻开Pre-A轮融资。创业团队现在由王自明总经理、卢洪阳市场总监、童善保教授、苗鹏副教授等组成，现在项目工业化现已取得上海市科委重点项目、南通-交大离岸孵化基金、南通崇川区紫琅英才方案等支撑。
沈德医疗——超导磁共振引导相控聚集超声（MR-PHIFU）技能系列新产品
上海沈德医疗器械科技有限公司建立于2013年5月，专心于研制和出产具有自主知识产权的国产高端无创医疗设备，
以新一代核磁共振引导的相控聚集超声技能为根底，公司现在首要产品包含“新式非侵入式乳腺腺瘤超声诊治一体化体系”、“新式非侵入式骨肿瘤晚期痛苦缓解超声医治仪”、“新式非侵入式子宫肌瘤超声诊治一体化体系”等。
据悉，公司研制的MRI-PHIFU系列超声医治产品，与传统手术、化疗、放疗、质子重离子精确放疗等医治办法比较，具有非侵入“无创”医治的优势，将会是传统医治办法的重要弥补。该设备现现已过国家三类医疗器械安全性及功用检测，各项参数契合相关国家标准，设备经过动物试验，经过道德存案，验证了运用的过程中的安全性、功用指标及有效性等。
现在，公司首要项目已悉数进入临床阶段，CE认证也在进行傍边。继CE认证经往后，公司将赶紧申报CFDA认证。此外，公司正在赶紧研制超声经颅医治特发性震颤、癫痫、帕金森、血脑屏障翻开、脑肿瘤，以及恶性肿瘤的热疗和免疫激起等系列新产品。
本项意图中心技能团队均由沈国峰教授培育的交大优异硕士结业生和博士结业生组成，其间部分成员有思科、EMCC、华为、中国银联、京东、泰瑞达等外企和国内上市公司从业经历。现在，该项目正翻开5000万元B轮融资。
美杰医疗——多模态肿瘤射频医治体系
美杰医疗专心于多模态肿瘤热物理医治体系的研制。该体系是根据生物传热传质试验室研讨成果研制，生物传热传质试验室由上海交通大学生物医学工程学院讲席教授徐学敏博士领导，在世界前沿热物理医治影响机体抗肿瘤免疫有着近十年的研讨。
落地层面，其间心产品为新式多模态肿瘤医治仪，它能经过精确操控液氮流量和射频场，然后完结对肿瘤的预冷冻和高效射频融化，以及热物理激起机体抗肿瘤免疫的多模态医治形式。
过程中，它能精准操控相关医治参数包含冷冻速率、射频加热功率、温度场和融化规模。多模态肿瘤射频医治体系经过微创热物理效果原位破碎肿瘤细胞和微循环，开释活性肿瘤抗原，完结肿瘤融化并激起全身持久性抗肿瘤免疫呼应，按捺肿瘤复发搬运。
现在，其体系样机现已完结开发，正在请求进入立异仪器优先注册绿色通道。
公司中心研制团队由上海交通大学的尖端科学家和曾任职于医疗器械上市公司的资深工业界人士组成。现在，它正寻求Pre-A轮融资，用于产品后续开发作业，包含临床试验、产线建造、产品检测、市场推行等。
点靓纳谱——“术中前哨淋巴结精准定位&免活检一体化”肿瘤搬运确诊技能
点靓纳谱专心于第三代肿瘤搬运确诊技能的研制，企图将纳米资料、光谱技能、成像技能同手术机器人结合，完结快速确诊及时医治等。据悉，点靓纳谱具有两项突破性技能：
前哨淋巴结精确定位：将拉曼增强显影剂打针于实体肿瘤周围，然后分散到前哨淋巴结，再运用便携式手持拉曼探测仪获取信号，然后完结对前哨淋巴结的精确定位；
术中免活检技能：完结前哨淋巴结原位术中肿瘤细胞搬运直接确诊，将抛弃传统办法所需的术中病理活检，完结高效、精确的肿瘤术后搬运分散确诊。
团队方面，其首席科学家叶坚博士为上海交通大学生物医学工程学院教授、博士生导师；首席履行官石妍蕙女士为中国医科大学硕士，7年临床研讨经历，曾上任于水兵军医大学905医院，有丰厚的CRO办理经历：曾参加15个临床试验；了解十余个医治范畴的临床试验运营。
诒福医疗——3D数字安排病理关键技能
诒福医疗首要针对临床癌症精精确诊的需求，开发了具有彻底自主知识产权的3D数字安排病理技能及相关的关键设备。
肿瘤的异质性决议了肿瘤的精精确诊有必要以肿瘤3D空间的结构信息（如肿瘤滋润鸿沟等）和肿瘤微环境信息（如免疫微环境等）为根底，对此，诒福医疗的技能能供给完好临床病理样本在单细胞分辨率水平的三维空间结构和不同细胞的空间联系，使得获取肿瘤的3D空间结构和全面的肿瘤微环境信息成为可能。
据介绍，该技能在临床确诊、肿瘤免疫医治和新式药物研制等方面具有非常好的潜在价值。未来该技能将被开发成能供给肿瘤安排3D空间免疫微环境信息的关键设备和试剂盒产品，公司也将翻开临床试验和临床医疗器械注册相关的作业。
现在，诒福医疗已进入到技能转化和商业产品开发阶段，并已入驻交大医疗机器人工业园进行孵化。在原有技能团队的根底上，项目进一步联合上海市肿瘤研讨所和仁济医院的研讨团队，组成中心技能团队。该项目现现已取得天使轮出资，正在翻开A轮融资。
附录：上海交大医疗机器人工业园简介
上海交大医疗机器人工业园依托上海交通大学医疗机器人研讨院，结合闵行区立异驱动翻开战略和战略性立异工业布局，经过校地企医政产学研用新形式，以“高校研制、在地孵化、有安排的转化”的方法，打造一套完好的医疗机器人工业生态体系和医疗机器人工业链。
截止目前，工业园已有近十个不同阶段创业项目入驻工业园空间，产品触及手术、恢复、医学成像、肿瘤物理医治器械等高端医疗机器人范畴。
